Применение ЭВМ в управлении производством

Страница: 9/16

В системах управления ГПС применяется большое число

вычислительных машин, выполняющих функции сбора, хране-

ния, передачи, обработки и выдачи информации. Для коор-

динации работы элементов ГПС используестся многоуровне-

вая система.

К первому уровню относятся устройства управления

промышленным роботом с программным управлением. Ко вто-

рому уровню относится система управления гибким произ-

водственным модулем (ГПМ).

Рассмотрим конкретные задачи , которые роботы решают

в настоящее время на промышленных предприятиях. Их можно

разделить на три основных категории :

- манипуляции заготовками и изделиями

- обработка с помощью различных инстру-

ментов

- сборка .

Манипуляции изделиями и заготовками.

При разгрузочно-загрузочных и транспортных опера-

циях робот заменяет пару человеческих рук . В его обя-

занности не входят особенно сложные процедуры . Он всего

лишь многократно повторяет одну и туже операцию в соот-

ветствии с заложенной в нем программой . Рассмотрим

типичные применения таких роботов .

1) Загрузочно-разгрузочные работы .

Во многих отраслях машиностроительной промышленнос-

ти используются установки для литья , резки и ковки . В

большинстве случаев последовательность выполняемых ими

операций весьма проста. Вначале заготовки загружают в

производственную установку , котора затем обрабатывает

их строго определенным образом , и , наконец , готовые

детали извлекают из нее . Загрузку и разгрузку , как

правило , выполняют рабочие или в тех случаях , когда

применимы средства жесткой автоматизации , специализиро-

ванные механи мы , расчитанные на операции только одного

вида . Роботы могут здесь оказаться полезными , если ха-

рактер таких загрузочно-разгрузочных операций время от

времени меняется .

Например , в литейном производтстве роботы исполь-

зуются как для дозированной разливки расплавленного алю-

миния , так и для извлечения из пресс-формы затвердевших

отливок и охлажденияих . Такой подход обладает двумя

преимуществами . прежде всего р гарантируют более стро-

гое соблюдение требований технологического процесса :

действую и соответствии с заданной программой , они

всегда вводят в установку точно дозированное количество

металла . Затем в строго определенные моменеты времени

они извлек ют из нее отформованные детали . Благодоря

точному соблюдению технологического процесса строго соб-

людаются и характеристики изделий .

Второе преимущество данного подхода заключается в

том , что значительно облегчается работа оператора .

Извлечение раскаленного куска металла из пресс-формы од-

на из мало привлекательных работ , и желательно , чтобы

ее выполнял робот . Таким образ ль человека сводится к

контролю за протеканием процесса и управлению действиями

робота с помощью компьютера.

2) Перенос изделий с одной производственной установки на

другую .

Во многих отраслях машиностроительной промышленнос-

ти погрузочно-разгрузочные механизмы предназначены для

перемещения изделий с одного производственного участка

на другой . И при выполнение таких перемещений роботы

играют немаловажную роль . На заводе фирмы IBM в Пикипси

(шт. Нью-Йорк), выпускающем компьютеры , роботы загружа-

ет магнитные диски в систему , где на них записывается

необходимая информация . Программа , управляющая роботом

, содержит инструкции относительно того , в каку четырех

установок для записи следует загружать тот или иной

"пустой" диск . Кроме того , программа задает конкретный

Реферат опубликован: 22/03/2009