Применение ЭВМ в управлении производством

Страница: 10/16

набор команд , который соответствующая установка должна

занести на диск . Тот же робот осуществляет и два других

этапа этого технолог ческого процесса . Он извлекает

диск из записывающей установки и помещает его в устройс-

тво , которое струей сжатого воздуха прижимает к поверх-

ности диска сомоклеющуюся метку . Затем робот вынимает

диск с помощью захватного происпособления и упаковывает

его конверт . Подобный робот разработан и внедрен на

английском автомобилестроительном заводе . Он передвига-

ется на гусеницах между пятью производственными участка-

ми завода . Робот извлекает пластмассовую деталь автомо-

биля из установки для инжекторного пресов и последова-

тельно переносит деталь на доводочные участки , где с

нее снимаются облои и заусенцы . Далее робот помещает

деталь на специализированный станок , который полирует

ее. И наконец деталь перемещается с полировального стан-

ка на конвеер .

3) Упаковка.

Практически все бытовые и промышленные товары необ-

ходимо упаковывать , и для роботов не представляет слож-

ности поднимать гготовые изделия и помещать в какую-либо

тару. На заводах одной из кондитерских фирм Англии спе-

циализированные роботы занимаются укладкой конфет в ко-

робки . Эти машины весьма сложны и совершенны. Во-первых

они обращаются с продукцией очень аккуратно : сжав шоко-

ладное изделие, они могут наруш го форму или раздавить

его . Во-вторых , робот соблюдает высокую точность при

укладке конфет в коробки , помещая их в определенные

ячейки коробки .

4) Погрузка тяжелых предметов на конвеер или палеты.

Помимо упаковки миниатюрных изделий , а также про-

мышленных и бытовых товаров роботы иногда выполняют и

погрузку тяжелых предметов . По существу они здесь заме-

няют подъемно-транспортные машины , управляемые операто-

ром-человеком.

Обработка деталей и заготовок .

Хотя роботы , выполняющие обработку изделий с по-

мощью различных инструментов и нашли пока менее широкое

применение , чем аналогичное оборудование для транспор-

тировки деталей и заготовок , они продемонстрировалисвою

эффективность при решении мног дач .

1) Сварка .

Эта операцая чаще всего выполняется с помощью робо-

тов , предназначенных для манипулирования инструментом .

роботы могут осуществлять два вида сварки : точечную

контактную и дуговую . В обоих случаях робот удерживает

сварочный пистолет , который скает ток через две соеди-

няемые металлические детали .

В соответствии с управляющей программой сварочный

пистолет может перемещатся практически не отклоняясь от

заданной траектории . И если программа отлаженна хорошо

, сварочный пистолет прокладывает шов с очень высокой

точностью . Большинство роботов для точечной сварки при-

меняется в автомобильной промышленнсти . При сборке ав-

томобиля необходимо выполнить огромное количество опера-

ций точечной сварки , чтобы надлежащим образом соединить

между собой различные детали кузова, имер боковины ,

крышу и капот . На современных конвеерах эти детали вна-

челе соединяются временно несколькими прихваточными

сварными соединениями . Далее кузов перемпщается по кон-

вееру мимо группы роботов , каждый из которых осущест-

вляет сварку встрог определенных местах . Поскольку все

кузова , монтируемые на одной производственной линии ,

для получения высококачественных соединений просто тре-

буется , чтобы робот кождый раз повторял заданную после-

довательность перемещений .

При очевидных преимуществах такого использования

роботов существует ряд и серьезных технических проблем.

Реферат опубликован: 22/03/2009