Страница: 4/4
ВыводИсследование чувствительности системы показало, что увеличение отношения 
при единичном задающем воздействии вызовет резкий скачек времени регулирования, связанный с колебательностью переходного процесса, и незначительно уменьшит интегральную ошибку системы. По этой же причине произойдет скачек времени регулирования при изменении отношения 
и 
, но интегральная ошибка увеличится. Уменьшение данных отношений вызовет плавное увеличение времени регулирования.
При единичном возмущающем воздействии уменьшение отношений (приблизительно на 0.95) вызовет резкий спад времени регулирования и последующее его плавное увеличение. При увеличении отношений и будет увеличиваться интегральная ошибка системы и, скачкообразно, время регулирования. Для время регулирования будет увеличиваться плавно.
В обоих случаях, при вариации коэффициентов, интегральная ошибка системы не изменяется более чем на 45%.
1. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. – М.: Энергия, 1973. -440с.
2. Анализ и синтез систем автоматического регулирования: Метод. указ. Сост.: Ю. Н. Марченко: НФИКемГУ. – Новокузнецк, 2001. – 14 с.
Реферат опубликован: 8/03/2010