1 Загальна частина
Опис редуктора
Привод складається з електродвигуна, муфти, відкритої ремінної передачі, одноступінчатого горизонтального циліндричного косозубого редуктора.
Редуктор – це механізм, який служить для зниження кутових швидкостей і збільшення передавань обертових моментів.
Переваги косозубого редуктора:
висока міцність зубців;
плавність ходу;
безшумність роботи.
Недоліки:
- наявність осьової сили Fа, що намагається зрушити колесо вздовж осі вала;
- складність і дорожнеча виготовлення.
1 – електродвигун;
2 – ремінна передача;
3 – редуктор;
4 – муфта.
Рисунок 1 – Кінематична схема привода
2 Розрахункова частина
2.1 Вибір електродвигуна, кінематичний і силовий розрахунок привода
Визначаємо загальний коефіцієнт корисної дії привода за формулою:
, (1)
де
- ккд ремінної передачі,
, [ 1 ], с. 5;
- ккд редуктора,
, [ 1 ], с. 5;
- ккд підшипникових вузлів,
, [ 1 ], с. 5.
Визначаємо загальне передаточне число привода:
(2)
де
- частота обертів вихідного вала;
- частота обертів вхідного вала.
Визначаємо частоту обертів вхідного вала:
, (3)

Вибираємо електродвигун з 
, тоді загальне передаточне число привода дорівнює:
.
Загальне передаточне число привода розподіляємо по елементах привода:
(4)
де
- передаточне число ремінної передачі,
, [1], с.36;
- передаточне число циліндричного косозубого редуктора,
, [1], с.36.
Визначаємо відхилення розрахункового передаточного числа від фактичного:
, (5)
.
Підбираємо електродвигун попередньо визначаємо потужність на вході вала:
, (6)
де
- кутова швидкість
, (7)

;
.
Підбираємо електродвигун 4А132М6 з потужністю 7,5 кВт, частотою обертів вала двигуна 
, і діаметром вихідного кінця d = 31 мм.
Визначаємо кутову швидкість на кожному валу привода:

, (8)
, (9)

,
, (10)

.
Визначаємо частоту обертів кожного вала привода:

, (11)